La voz andalusí rábiṭa (ár. clás. rābiṭa) significaba 'guarnición religioso-militar' y en el árabe granadino tardío 'ermita' (DictAndArabic 198). Originó topónimos como San Carlos de la Rápita (Tarragona), La Rápita (Campos, Mallorca), La Rábita (Albuñol, Granada) o La Rábida (Huelva) (LexTopAnd 285).

De rábiṭa proceden los arabismos: rábida (port. y cast.), rápita (cast.) y ràpita (cat.) 'fortaleza militar y religiosa musulmana edificada en la frontera con los reinos cristianos' (DRAE; DicArabIber 417).

El plural era rawábiṭ (ár. clás. rawābiṭ) (DictAndArabic 198).