El latín RUGĪTUS, -US es un sustantivo derivado del verbo RŬGIO, "rugir", un verbo especialmente frecuente en latín tardío, donde tuvo especial desarrollo. La cantidad de /u/ inicial no es del todo segura. Parece que una raíz *ru-, a la que se ha podido añadir distintas ampliaciones, ha servido para la reproducción de los ruidos de distintos animales y sonidos de la naturaleza (así, por ejemplo, RŪMOR, RŪCTUS, "eructo", etc (DÉLL s.v. RUGIO). Parece que en latín tardío el vocablo fue tomando poco a poco el significado general de "ruido", "sonido", aunque ciertamente su presencia en los dominios lingüísticos románicos es escasa (REW s.v.).  En la península ibérica aparece solo en castellano y gallego-portugués; fuera de ella, hay alguna presencia en francés antiguo ruit, friulano arut, etc. La forma roïdo, frecuente en valenciano, es castellanismo claro.