El municipi està format per dos nuclis de població: Palau i Santa Eulàlia. Santa Eulàlia és el cap administratiu i eclesiàstic i Palau és la capital històrica (GGC vol. 4, p. 185). Antigament s'anomenà Palau (de) s'Ardiaca (s. XIII) perquè el senyor del castell (palau) eren els ardiaques d'Empúries, i a partir del segle XIV els de Besalú. El castell encara s'anomena Palau Sardiaca.

Els elements conservats de l'antic castell de Palau daten del segle XIV excepte la capella de Sant Esteve, que és anterior (del segle X), i s'ajuntà al castell (palau) al segle XIV. Se sap que el palau es trobava en estat de ruïna al segle XV, en temps de l'ardiaca Galceran de Sarriera (1463-1464), i que el seu successor Andreu Alfonsello (1464-1490) el va reconstruir. També hi ha constància de la restauració efectuada en temps de l'ardiaca Benet de Cartellà (1626-1631), en una llinda datada el 1626 amb l'escut dels Cartellà. La torre va conservar-se en tota la seva alçària original fins al 1936-39, quan va caure la part alta. (Font: Batlle i Prats_1972; https://invarquit.cultura.gencat.cat/card/1302 ; https://palaudesantaeulalia.cat/cultura-i-patrimoni/esglesia-de-sant-esteve-de-palau-sardiaca/).