Histórica localidad palentina, situada en una zona fronteriza repoblada por Alfonso III de Asturias. Situada en el suroeste de la provincia de Palencia, forma parte de la comarca natural de Tierra de Campos y se encuentra sobre una leve loma que conecta con el cerro del Castillo (Mormojón), característico de la región. Su territorio  presenta un relieve típico de páramos y cuestas, con altitudes que oscilan entre los 755 y 862 metros sobre el nivel del mar. Está atravesado por arroyos como el de Arenales y el Salón, pertenecientes a la cuenca hidrográfica del Duero.

A partir del siglo X se comenzaron a levantar los primeros castillos bajo la supervisión de los condes de Saldaña, de Carrión y de Monzón; específicamente, Asur Fernández se ocupó de la construcción del castillo de Monzón y como refuerzo estratégico mandó levantar el de Torremormojón. Durante la Edad Media, Torremormojón fue una villa amurallada con una importante fortaleza. En los primeros años del siglo XII, el conde Pedro Ansúrez, siendo vasallo de la reina Urraca, fue el primer tenente de la villa y la fortaleza.  Destaca la iglesia parroquial de Santa María del Castillo, con su impresionante torre románica de seis cuerpos del siglo XII.