Municipio situado en la meseta castellana, en el valle del arroyo Masegar, rodeado de cerros y páramos de pinares, entre los ríos Duratón, Cega y Duero. En el pago de Las Vegas se han encontrado restos del paleolítico. Y en la zona de las eras del Bronce medio. En la zona de la ermita hay un yacimiento visigodo y de ésta hacia el camino de San Miguel han aparecido tumbas de la alta edad media. En la zona de San Cristóbal hay otro yacimiento alto medieval, posiblemente de finales del siglo X. Probablemente el origen del pueblo esté en el último tercio del siglo XI, cuando, tras la conquista de Toledo, en el 1085, se pueblan amplios territorios al sur del Duero, formándose las comunidades de villa y tierra. Camporredondo, junto con otras 16 aldeas forma parte de la de Portillo. La primera mención escrita de Camporredondo es del año 1258, en época de Alfonso X de Castilla, en el deslinde de las comunidades de villa y tierra de Cuellar y Portillo.