Es el adjetivo céltico *cambo, con el significado de "curvo" (Corominas_1971, II, 223 y DCECH, s.v. cama II).

Conserva el grupo consonántico -mb- en los romances periféricos de la Península Ibérica: Camba y Cambados en Galicia; Cambó en Huesca; Cambarco en Cantabria;  

En castellano se reduce -mb > m, y generalmente se acuña mediante la adición de distintos sufijos: + -ariu, Cameros; +-sa, Camesa.