Ya en latín está testimoniado COMPASCUA, -ORUM, n.  y COMPASCUA, -AE, f. , Grom. 116, 26 con el significado de "tierra de pasto comunal", de donde un adjetivo COMPASCUUS, -A, -UM, este en latín clásico literario (Cicerón), "perteneciente a dicho campo comunal". Se trata, evidentemente, de un sustantivo formado a partir del verbo, PASCO, que significa 'llevar al pasto' a los animales, 'apacentar' y el previo COM- , que expresa esa idea de comunidad.