Es este un caso curioso e interesante de un topónimo nuevo. En efecto, este topónimo existe para esta localidad tan solo desde 1959, pues antes su nombre fue durante siglos Chozas o si se quiere Chozas de la Sierra.  Un topónimo un tanto trivial, banal, que debió de parecer de poca consideración, feo, humillante. En votación se propuso tres alternativas:  mantener el de Chozas de la Sierra, Alameda de la Sierra y Soto del Real. El ganador, el nombre actual, aúna el sustantivo usual castellano soto, de conocida ascedencia latina y significado "sitio poblado de árboles y arbustos", "sitio que en las riberas y vegas está poblado de árboles y arbustos" con un segundo elemento que hace referencia a su pertenencia histórica al llamado Real de Manzanares, territorio extenso que a pesar de su nombre fue la mayor parte territorio propiedad de la noble familia del Infantado y no de realengo, aunque ciertamente sí hubo un período de propiedad real.