El municipio está situado al norte de la provincia de Guadalajara, en la cara sur de la sierra de Alto Rey. La localidad se encuentra situada sobre una pequeña llanura en la margen izquierda del río Bornova. El punto de mayor altitud supera los 1130 msnm en la parte norte. El término municipal pertenece a la cuenca hidrográfica del Tajo. El río Bornova, afluente del Henares, recorre el límite occidental con el municipio de Villares de Jadraque. Toda la zona fue reconquistada por el rey Alfonso VI. En 1085 se produjo la toma de la importante villa de Atienza, que coincidió con la conquista de Toledo. De esta comunidad de villa y tierra de Atienza dependió la localidad de Hiendelaencina en origen. Más adelante pertenecería a la comunbidad de Jadfraque y posteriormente esta pasó a posesión de los duques del Infantado.