El latín MANCUS, -A, -UM, atestiguado desde Plauto y en toda época, designa, en principio, "manco", entendiendo por tal el que carece de una o ambas manos o el que no puede servirse de ellas con normalidad. Por extensión, se puede utilizar en sentido más amplio para "lisiado", "mutilado". Se trata de un derivado claro precisamente del sustantivo MANUS, -US, más sufijo -ko, el mismo que encontramos en otros adjetivos de significados afines, como CAECUS, quizá también en verbos como PEC-CARE, si es, como parece, un derivado de *ped-, "pie". Ha permanecido en general como adjetivo en las lenguas romances, habiendo tenido también especial desarrollo  verbos derivados con el significado de "faltar" (DÉLL, s.v. REW 5285).