Documentada desde 1335, esta voz castellana es de origen oscuro. Se señala usualmente un origen vasco a partir de zamar (con artículo zamarra), propiamente "vellón de ganado lanar", o bien de su correspondiente palabra ibérica, pero todo es bastante impreciso, aunque no es descartable. El significado es, como es sabido, el deuna prenda de vestir rústica, en origen hecha de piel con su lana o pelo, lo que está de acuerdo con la explicación etimológica vasca que se ha señalado.  Existe un derivado zamarrón, también en el campo léxico de las prendas de vestir. Para mayor detalle, DCECH s.v.