El término lancha, definido por el DRAE como "Piedra más bien grande, naturalmente lisa, plana y de poco grueso", es palabra ajena al castellano estándar. DCECH s.v. la considera regionalismo del oeste y norte de España y señala lo incierto de su origen. Apunta, con dudas, a la posibilidad, de un origen latino a partir de  lat. *PLANC(Ŭ)LA (presente en calabrés kyánkula con el significado, bastante alejado, de "trampa para pájaros"), que sería diminutivo de PLANCA, forma procedente de la usual PALANCA y documentada en latín tardío con el significado de "tabla plana", con síncopa de /a/ en la primera sílaba (REW s.v. *PLANC(Ŭ)LA). A partir de ahí sí de podría llegar regularmente en castellano a *llancha del que lancha procedería por disimilación.  Todo ello, en general, no es imposible, pero debe ser considerado, a nuestro parecer, al menos incierto. Se trata de un término castellano más de este campo semántico de los nombres para los distintos tipos de "piedra" que plantean las más de las veces grandes dificultades etimológicas (berrueco, guija guijo, cancho cancha, pizarra, lastra, etc.). Habría que conocer mejor la extensión de la palabra, hoy claramente en retroceso (para lo que la toponimia es, sin duda, de gran utilidad), tratar de ver si hay alguna relación con otras de su campo semántico (tipo laja, esta sí presente en otros romances hispánicos), etc.