Palazuelos o Santa María de Palazuelos es el nombre y asentamiento de un monasterio benedictino y de la aldea que nació en torno a él. La célula originaria de este monasterio la constituyeron los monjes del de San Andrés de Valvení, de cuya reforma surge. En 1176, Alfonso VIII entrega el monasterio a la orden del Císter; de manera que San Andrés se convirtió, durante diez años, en filial de Valvení. En el XIII ya aparece Palazuelos documentada como aldea.

En el periodo entre 1175 y 1274, se amplió grandemente a base de donaciones y compras. Al tiempo, alcanza un nivel tecnológico alto para sus producciones y es dueño de varios molinos, aceñas y pesqueras.

Su producción principal fue la cerealística y la vitícola, con una base de apoyo hortícola y de ganado. La comunidad eclesiástica se benefició también de explotaciones crecientes, que satisfacían sus necesidades y les permitían comerciar con los excedentes.

En la segunda fase del monasterio (1274- 1474) se deteriora la economía monástica; sobre todo por la ausencia de compras y de donativos, lo que implica un abandono progresivo de la explotación directa y la aparición de concesiones en préstamo. Entre 1440 y 1450, se enajena prácticamente todo el dominio monástico, hasta la dislocación final de la desamortización de Mendizábal.