Para Cantaracillo, barajó Llorente la hipótesis prerromana, partiendo de «la misma raíz que adopta las formas cara-, canta-, carau ‘piedra, pedregal, cascajar’»; habría sido traído este topónimo por los pueblos indoeuropeos o indoeuropeizados que Pidal llamó ilirioligures o ambrolilirios (LlorTopSalamanca 102; idea secundada en ExtremaduraCL 52). Ha circulado una hipótesis árabe, sin fundamento, que explica el nombre de este lugar a partir de los topns. alcántara (Barrios_1982: 130), aunque es seguida por autores como Tapia_2011 (331), que interpretan el topónimo como portador del significado 'puente pequeño'.

González, en RepoblAlba 112, señaló la que nos parece correcta vía: Cantaracillo contiene el núcleo camp de, como otras poblaciones próximas, entre ellas Cantalpino, Cantiveros o Cantalapiedra. El segundo formante derivaría, en su opinión, del nombre Arcillo, citado en 1212 como Arcielo (1212 CDCatedralSalamanca § 133, p. 209), que corresponde a la alquería armuñesa del mismo nombre. En todo caso, el autor no avanzaba más en su explicación, sin proponer etimología para Arcillo. En RiescoAnotTopSalamanca 228 propusimos la evolución Campo de Arziello (diminutivo de arco) > *Candarziello > Cantarziello, con anaptixis posterior. La anaptixis, que se manifiesta de forma titubeante a través del registro medieval, pudo verse favorecida por la longitud de la cadena fonética, y probablemente por la coexistencia en sucesión de dos grupos consonánticos (nt / rç). Véase el caso de Valdaracete M, desde un abundancial de azre 'árbol arce': es Baldeazreth en 1158 (DicTopEsp 354).