Es cabeza de partido judicial. Perteneció a la Merindad del Infantazgo. Está situada en los montes Torozos, en la falda de una cuesta en cuya cúspide se ven las ruinas de un antiguo y fuerte castillo (DicMadoz s.v.). Es curioso constatar que en el Becerro de las Behetrías aparece como Santibáñez de la Mata y que después  Santibáñez de la Mota era el nombre antiguo con el que aparece en los tratados de Alfonso IX de León y el que le daban los reyes de Castilla. Parece, por ende, que el nombre del Becerro debe de ser un error de escritura o de lectura. Cambió el nombre cuando se convirtió en señorío y pasó a ser propiedad del marqués de La Mota. En su término se han hallado restos de la Edad del Bronce y celtibéricos, así como un castro en el Teso de San Miguel y materiales romanos (CAPV).