Es claro que Hervás procede del antropónimo latino GERVĂSIUS, y es casi seguro que su origen etimológico se encuentra en un hagiónimo con pérdida del título de santidad, como parece indicar la existencia de un arroyo en las inmediaciones denominado Santihervás. Además, en documentación medieval está atestiguada la existencia de una ermita dedicada a san Gervasio, de probable construcción templaria, que fue demolida a mediados del siglo XVIII (Hervás, 1999: 1056-1062). En el pueblo, no obstante, se ha relacionado tradicionalmente el nombre de la localidad con las hierbas, como recuerda Vicente Paredes en 1907 en la reproducción de una carta que le remitió el maestro Agustín Manzano Calzada: "La común creencia de los naturales de que el nombre de este pueblo se deriva de la palabra latina herva puesta en plural, es cosa no tan sabida como supuesta. Fundan la creencia en la abundancia y variedad de hierbas medicinales, que espontáneamente crecen en sus campos, y en consistir las armas o escudo de este pueblo en una hierba" (Paredes, 1907: 97).