Caracena es una localidad y un municipio ubicado en el suroeste de la provincia de Soria, perteneciente a la comarca de Tierras del Burgo. Se encuentra en las estribaciones de la Sierra de la Pela y Picos de Grado, sobre un promontorio calcáreo a 1080 metros de altitud. Está enmarcado por tres cañones conocidos como las Gargantas, los Pilones y el Cañón de Caracena. Se sitúa en la margen izquierda del río Caracena o Adante, a unos 30 km al sur de El Burgo de Osma. Limita al sur con Tarancueña, Cañicera y Valderromán, al oeste con la Hoz de Arriba y la Hoz de Abajo, al norte con Carrascosa de Abajo y al este con el despoblado de Pozuelo, y las localidades de La Perera y Madruédano.

La localidad, que ahora roza el despoblado, tiene una rica historia marcada por su ubicación estratégica entre las fortalezas de San Esteban de Gormaz y Atienza. En el año 912, el conde Gonzalo Fernández construyó una fortaleza en la zona, que fue reforzada en 939. Durante el dominio musulmán, Almanzor utilizó Caracena como base militar en 981. En 1061, Fernando I de Castilla reconquistó la villa y comenzó su repoblación. En el siglo XII, Caracena vivió su apogeo como cabeza de la Comunidad de Villa y Tierra de su nombre, que abarcaba más de 30 aldeas. 

Entendemos, así, que el río a cuya orilla se encuentra la población toma el nombre de ella. De hecho, es llamado también Adante.