La forma latina Segouia que se continua apenas alterada en la actualidad es la adaptación de un topónimo prerromano, con gran probabilidad celta. Este topónimo deriva de la raíz  protocelta*sego-, "victoria", muy repetida en la toponimia de dicha lengua en España (así, por ejemplo, Sigüenza, Segobriga, Zegama) y presente también en otras lenguas indoeuropeas (detalles sobre la raíz indoeuropea en Zegama).