Se trata de un interesante topónimo que da nombre a uno de los sexmos que, en tiempos medievales, constituían la Universidad de la Tierra de Soria, también conocida como Comunidad de Villa y Tierra de Soria. Los sexmos eran Frentes, Tera, San Juan, Arciel y Lubia (ComVillaTierra). El topónimo tiene el enorme interés de proceder, a todas luces, de una forma latina *ARCĚLLU, diminutiva de ARCUS, "arco". La palatalización, esto es, la evolución de /k/ hasta llegar a la interdental actual castellana no se habría producido si hubiese sido formado el diminutivo en castellano ya, posteriormente. De hecho, eso sucedió. Es obvio que el resultado, cuando eso también pasó, fue "arquillo". Al margen de esto, se ha producido la diptongación de /e/ abierta sin la subsiguiente monopongación usual en castellano y la  apócope de la vocal final y la inevitable simplificación de /ll/ en /l/. Hay otros casos similares, pero no son frecuentes (RiescoTopZamora, 203).

No sabemos identificar a qué hace referencia este "arquillo" que ha dado nombre a un lugar que con el tiempo ha sido el de una división administrativa que comprende varias decenas de poblaciones. La razón de ello es que el topónimo estricto, esto es, el lugar llamado "Arciel", no nos es conocido. Al margen de ello, un término como "arquillo" puede hacer referencia a muchas cosas en su aplicación metafórica: un arco de una construcción en ruinas o abandonada, un arco que forma un cauce de agua, etc. Según CarracedoSoria, 223 el topónimo nos es conocido desde el Censo de Población de 1594, aunque debió de existir mucho antes.