El nombre medieval Sentarius está compuesto por las raíces góticas sinths ‘camino’, con posible confluencia con el gót. swinths ‘fuerte’ y *harjis 'ejército', que confluyó con el sufijo latino -arius (HGNB 241).Se atesta con cierta frecuencia desde el siglo X en textos gallegos (Sentario 910 CDGH, Sentarius 912 CDLugoCañizares) y un poco más tarde con función toponímica: "villa in Sentari" a.1011 TCelanova.