Do poboamento do territorio do actual concello tense noticia sobrada pola existencia de innumerables petróglifos que levaron á creación do Parque Arqueolóxico de Arte Ruprestre na primeira década do século XXI.

O concello, que se chamou inicialmente Campo, constituíuse coas parroquias da xurisdición do Antigo Réxime de Campo e Fragas (integrada polas freguesías homónimas O Campo e Fragas) e outras da xurisdición de Baños (as de Couso, Moimenta, Montes e Morillas). A instancias da Real Sociedad Geográfica de Madrid e para evitar a homonimia con outros concellos de España (en Cáceres e Huesca), por un real decreto de 1916 (Méndez_2016, páx.379), cambióuselle o nome a Campo Lameiro, creado coa fusión do nome da parroquia do Campo, sen artigo, e o do lugar de Lameiro, nesa mesma parroquia. Aínda que o cambio se oficializa en 1916, a comunicación fixérase uns anos antes e a partir de 1907 é cando se empeza a usar o novo nome (GalicianaB, El Diario de Pontevedra, 06/04/1907).