EL latín MĪLVUS (en principio trisilábico, más tarde, en época imperial bisilábico) está testimoniado desde Plauto (DÉLL s.v.). Como tantos otros nombres de aves no tiene ni parentela indoeuropea ni etimología claras. Usualmente (salvo siciliano miula) se ha conservado en las lenguas romances con formas derivadas (REW 5578) como prov. milan, port. minhoto, gall. miñato, cast. milano,  cat. milà, etc.