Actualmente Amayuelas de Arriba es una localidad y un municipio, mientras que la vecina Amayuelas de Abajo, a solo un kilómetro es parte del municipio de San Cebrián de Campos. Hay una tercera localidad en Palencia del mismo nombre, Amayuelas de Ojeda, pero está más de 80 km. al norte. A efectos prácticos, no siempre resulta fácil concretar qué Amayuelas menciona un determinado documento medieval, sobre todo distinguir entre las dos primeras. De hecho, la forma en plural, precisamente, creemos que se debe al hecho de que desde el principio prácticamente una misma localidad está dividida en dos barrios. Así aparece ya en el fuero otorgado por  Alfonso VII en 1152 y así aparece en Libro de las Behetrías, de mediados del siglo XIV. Así pues, en principio incluiremos la documentación sobre la que quepa dudas o no distinga entre estas dos localidades próximas en las dos entradas de esta obra, incluyendo las dos Amayuelas vecinas en una sola entrada.

Como quiera que sea estamos ante un único topónimo que es sumamemente oscuro. La forma misma indica claramente, no obstante, que se trata de una forma diminutiva en -ola, posteriormente diptongada, formada muy probablemente a partir de Amaya, la histórica localidad burgalesa, de la que estas palentinas distan unos 62 km. Debieron de tratarse, pues, de un traslado toponímico de norte a sur.