Es palabra poco atestiguada, pero aparece en autores clásicos como Ovido o Petronio (Ov. F. 4, 779 ; Petr. 135, 3), con el significado de "vaso para beber", "escudilla". Se señala (con dudas) en DÉLL s.v. que podría tratarse de un diminutivo de CAMERA, pero esto parece poco posible por la cantidad larga que parece tener /e/ (a juzgar por el resultado castellano) y por el propio significado. También parece arriesgada la explicación de DCECH s.v. que señala como origen del vocablo lat. el sustantivo CAMĒLUS o CAMĒLLUS, "camello", por comparación de forma de la artesa invertida con la joroba del camello.  La palabra aparece siempre con /g/ inicial en algunas lenguas romances, con una sonorización de /k/ inicial semejante a la que encontramos en algunos sustantivos como cast. gato, cat. gat, etc. El término aparece, con la forma kamela, kamella,  desde el s. XI en la documentación medieval  latina de la zona burgalesa-riojana (San Millán, Valvanera, LHP s.v.) con el significado de "cántara" y ya en castellano desde 1286, lo que hace imposible que se trate en esta lengua, como señala REW 1543 de un préstamo del italiano que, en efecto, muestra la misma forma. La aparición del vocablo en portugués gamela con el significado de "vaso para beber"· (DELP s.v.) complica aún más las cosas. Nótese, por añadidura, que se propone en esta misma obra la presencia de la palabra con velar sorda en el topónimo soriano Azcamellas.

Sea como sea, y más allá de detalles sobre el origen de la palabra, podemos asegurar el significado de "artesa" y el origen último latino de la palabra en lengua castellana.