El latín RŌSCĬDUS, -A, -UM es un adjetivo derivado del sustantivo RŌS, RŌRIS, "rocío", de significado "lleno de rocío", "humedo", "mojado". De él ha salido un verbo *RŌSCĬDARE (REW 7378) supuesto por resultados románicos, sobre todo, precisamente, hispánico (cast. rociar, cat. ruixar). Supuestamente de este adjetivo RŌSCĬDUS se ha derivado el adjetivo castellano rucio, "de color pardo claro, blanquecino o canoso", según definición de DRAE, dicho especialmente de una caballería. A partir de ahí cabe que haya habido usos como sinónimo de "burro", "asno", por el color blanco o grisáceo que a menudo tienen estos animales. Es sabido que este esta es la palabra que emplea siempre Sancho Panza para referirse a su burro. El castellano rocío sería, en este conjunto de palabras, un derivado posverbal tardío del verbo rociar. Todo es bastante inseguro.