Aemilianus es un cognomen latino derivado del nomen Aemilius, una de las familias romanas de mayor abolengo.

Aemilianu(m), ha reducido el diptongo -ae con aféresis posterior de la  -e resultante, así como pérdida de la -u final, de modo que en la forma resultante, -milian, palataliza el grupo /ly/ pero se conserva el acento en la sílaba que lo tenía en latín. De esta forma produce en castellano Millán y en catalán Millá.