Topónimo prerromano latinizado. La forma antigua no está documentada, pero sí el adjetivo derivado y también formas del topónimo en época tardía (monedas visigodas). Señala Correa_2016, 331 que la comparación con Ipagrum podría sustentar un análisis en Ig-abrum, Ip-agrum siendo entonces el primer elemento [Ĭg-] una variante de ĭgī- en posición inicial. Esta unidad final aparece en una serie de topónimos prerromanos del tipo Onigi, Ossigi con variante -tĭgī en Astigi, Cantigi, etc (Correa_2016, 126). La forma latina conoció una abertura de /i/ breve en /e/, regular en latín tardío. La adaptación del topónimo con una forma similar a Egabro por la población arabófona dio lugar al ensordecimiento de /g/ en /k/ y feminización del topónimo en /a/. La forma árabe Qabra fue la adoptada finalmente por el castellano, sin ninguna variante conocida. Un caso más, por ende, de un topónimo andaluza de origen prerromano, adoptado por el latín, evolucionado en esta lengua hasta la llegada de los árabes, adaptada al árabe y posteriormente, por último, adoptado por los castellanos al producirse la reconquista y relatinización del territorio. El azar ha hecho que el resultado final del topónimo en castellano haya sido Cabra, igual al nombre del animal, con lo que la asociación por etimología popular era inevitable. El escudo de la ciudad refleja esta asociación.