El sustantivo castellano yugada está bien documentado, de forma constante, desde el s. XIII. Es un claro derivado con el sufijo -ada del sustantivo yugo, resultado estándar del lat. IUGUM, "yugo", tomado de forma figurada como la pareja de bueyes uncidos a él, y de ahí a la extensión de terreno que supuestamente puede arar una yunta en un día.