Origem incerta. Uma hipótese relaciona Miranda com o vb. latino MIRARE, mas será mais provável que se trate de forma pré-latina. Note-se que não se regista a forma em -o (*Mirando), esperável se o étimo fosse latino. Mira, por outro lado, é um elemento hidronímico frequente, pelo que se pode colocar a hipótese MIRA + -ANDA (ou MIRA + -NDA). Este sufixo ocorre na toponímia peninsular  (Aranda, Arganda, Cutanda) e extrapeninsular (vd. s.v. Calanda).