Junto al nombre de San Martín, que tanto aparece en la toponimia española, encontramos en este topónimo burgalés el sustantivo rubial, un derivado claro en -al. Su origen es adjetival, pero pronto expermientó una evolución a sustantivo con valor colectivo-abundancial. El sustantivo, en principio, designa el lugar en donde se cría o abunda la rubia, una planta vivaz, de la familia de las rubiáceas: Se trata de una planta originaria de Oriente y que se cultivó largo tiempo en Europa precisamente por la utilidad de su raíz, que sirvió patra fabricar una sustancia colorante roja, muy útil durante siglos. La importancia posterior de la cochinilla, una vez que los españoles llegaron a  América, sustituyó en gran medida a esta planta para la producción del colorante. Se trató de uno de los productos más valiosos de Nueva España. En un segundo término, rubial puede aparecer también en la toponimia para designar como adjetivo, con el sustantivo elíptico, un lugar de color rojo o rojizo, "que tira al color rubio", según definción de DRAE. 

En el caso del topónimo concreto que nos ocupa no es fácil decidirse por una opción u otra.