Del lat. PES, PĔDE ‘pie’ (REW, p. 530, n.º 6439). En el ámbito toponímico el apelativo se utiliza en la locución prepositiva ‘pie de’ como sustituto de las antiguas preposiciones so (lat. SUB) y soto (lat. SUBTUS). Este uso se observa también en el sustantivo piedemonte ‘falda, parte baja de un monte’ (DLE, s. v.) y ha dado lugar a topónimos como Pie da Seira (La Coruña), Pie da Veigo (Lugo), Pie de Moiño (Pontevedra), Bárcena de Pie de Concha (Cantabria), Pie de Laves (actual Piedralaves, Ávila) o Pie de Risco (Las Palmas de Gran Canaria).