El topónimo ha sido considerado, por parte de CastañoFernández_2004 (207), como derivado de membrillo. Este autor recoge la “leyenda” que sitúa el origen de la población en una venta ubicada en un cruce de caminos y regentada por un membrillero. La explicación de la venta como núcleo originario de la población y de su nombre está bastante extendida, y en otros sitios se precisa incluso que se llamaba venta del Membrillo o del Membrillar, y que era lugar de hospedaje y de intercambio de caballerías para diligencia-correo en el trayecto desde Alcántara hasta Herrera de Alcántara.

Esa interpretación no pasa del terreno de la hipótesis ante la falta de documentación antigua que la corrobore, pero, en todo caso, la vinculación del topónimo con la voz membrillo (< lat. MELIMĒLUM ‘manzana dulce’) es la principal vía explicativa. El gentilicio correspondiente es, además, membrillero. Lo que no está del todo claro es la razón de esa terminación en hiato (-ío), sin apoyo consonántico. Es posible que en ella haya influido el habla de esta zona del occidente extremeño e incluso la proximidad con Portugal y el portugués.

No hay que otorgar demasiado valor a la alternativa que vincula el nombre de Membrío al Herminius (mons) mencionado por DicMadoz (s. v. Membrío) (“…la que se llama Sierra de Membrio cubierta de monte bajo, conocida antiguamente con el nombre de mons herminius…”), lugar que también se ha identificado con la no excesivamente lejana Sierra de la Estrella (Serra da Estrela) portuguesa. Su compleja asociación sumada al no pequeño ejercicio de elucubración etimológica necesario para llegar de uno a otro le dan escasa consistencia, por lo que mantenemos la prelación de la explicación precedente.