Se trata de un sustantivo posverbal derivado del verbo demandar. El verbo como tal existió en latín mismo, pero solo aparece a partir de Livio. En las lenguas romances el verbo ha tomado a menudo el significado de "preguntar", como en francés. En catalán y en gallego no se ha llegado a tanto y el significado es más bien "pedir", mientras que en español actual tiene escasa vigencia fuera de usos técnicos jurídicos en el significado de "reclamar", cercano a veces a "exigir". En español el sustantivo posverbal demanda aparece bien documentado con significado muy semejante al actual desde el s. XIII (CDH), las más de las veces en usos, como se ha señalado, jurídico-legales.