Localidad y municipio a unos 47 km al noroeste de Madrid, en el corredor que enlaza el pie de sierra con el valle medio del Guadarrama, en la vertiente meridional de la sierra de Guadarrama, en un sector de contacto entre el piedemonte granítico del Sistema Central y la depresión terciaria que desciende hacia la cuenca del Tajo, lo que condiciona tanto su altitud en torno al millar de metros como un relieve muy articulado por interfluvios y cerros residuales. El casco urbano se asienta en torno a los 975–980 m de altitud, rodeado por alineaciones culminantes que superan ampliamente los 1300 m (Peña Albú o Elbú, Cabeza Mediana, El Estepar), lo que genera fuertes contrastes topográficos.

La localidad se vincula a la fase repobladora posterior a la Reconquista, cuando ganaderos segovianos ocuparon un espacio previamente islamizado y luego parcialmente despoblado, en el marco de las disputas jurisdiccionales entre los concejos de Madrid y Segovia. En este contexto, el territorio quedó adscrito al Real de Manzanares, lo que situó a Moralzarzal dentro de una compleja red señorial y concejil.La historiografía local destaca la existencia originaria de dos asentamientos diferenciados, Fuente del Moral y Zarzal, que acabarían fusionándose durante la Baja Edad Media en un único núcleo. La obtención del título de villa en 1636, con separación del Real de Manzanares y jurisdicción propia, marca un hito en la trayectoria político-administrativa del lugar, que finalmente se integró de forma estable en la provincia de Madrid tras la reforma provincial de 1833.