La continuidad en el nombre y la gran abundancia de testimonios epigráficos aseguran que la actual Martos es  la antigua ciudad romana de Tucci, Colonia Augusta Gemella, de gran importancia. La ciudad túrdula se localizaría en la zona occidental y la romana en la oriental. Acuñación de moneda en época visigótica y sede episcopal. Con toda seguridad el topónimo Martos remonta en última instancia al topónimo latino TŬCCI que a su vez es adaptación de un topónimo prerromano. Esta forma latina evolucionó en época posclásica probablemente hasta  *Tuči y *Toč. Posteriormente aparece una forma arabizada Mārtuš Martuš, con un primer elemento Mar- de origen y significado desconocidos. De esta forma es, a su vez, adaptación la castellana Martos (Correa_2016, 471-472). Una vez llegados a esta forma Martos, la actual, esta manifiesta una total firmeza, no conociéndose ninguna otra variante gráfica, fonética o morfológica desde hace al menos seis siglos.