Debe de tratarse de un traslado, con la usual forma diminutiva, de la localidad palentina de Amusco, que se encuentra a unos 60 km. en línea recta al norte.  En la documentación antigua a nuestra disposición se la denomina a veces "·Amusco de Valdesgueva", también "Amusquillo de Cerrato",  claramente para diferenciarla de la palentina. Probablemente bajaran algunos vecinos de esta localidad de Tierra de  Campos  a repoblar estas tierras ribereñas de la Esgueva, imponiendo al pueblo el nombre del aquel del cual procedían. La explicación del nombre es, pues, la misma que la del topónimo palentino. Obviamente, al ser un traslado del nombre, la realidad física que, en origen, el topónimo designaba (en este caso probablementre alusión a tierras, monte, a algo de color "pardo oscuro") no es aplicable en sentido estricto.