Estamos ante  un topónimo cuya explicación, a pesar de su apariencia primera de sencillez, presenta ciertas dificultades. Parece claro que debemos partir de una forma, que está documentada ya en el siglo XI, con /ñ/, esto es, Cañicosa o Cañecosa, con posterior despalatalización de /ñ/ en /n/ en presencia de /i/ en la sílaba siguiente. En esta forma es fácil aislar un sufijo adjetival de significado abundancial-colectivo, de origen latino, -oso, -osa. 

De esta manera tendríamos que se trata de un lugar, una villa, un prado "abundante en cañica" o "abundante en cañico". Hay paralelo perfecto con mantemiento de la nasal palatal en Cañicosa (Segovia), que puede haber sido traslado del soriano. La dificultad estriba en que este sustantivo cañico o cañica parece a su vez un diminutivo en -ico, -ica hecho a partir de caña que probablemente designaría algún tipo de planta de esta forma. No es imposible, desde luego, pero el sufijo -ico, -ica de diminutivo y además lexicalizado en esta zona y en esta época no es esperado, aunque su presencia no es tampoco totalmente inverosímil. Así pues, con dudas, señalamos un significado de "lugar abudante en cañicas, lugar abundante en cañicos", dejando sin precisar qué planta es exactamente la denominada "cañico" o "cañica".