Topónimo transparente de una localidad y municipio bien documentados desde época antigua, en gran medida, como su nombre moderno indica, por su situación en el Camino, en el Camino Francés de la ruta jacobea, que ha marcado su historia. Situada a unos veinte kilómetros al oeste de Burgos y a otros tantos de Castrojeriz, entre ambas poblaciones justamente, comos eñala con buen criterio una de sus documentaciones más antiguas (véase más abajo), es la típica población del Camino. Presencia hospitalaria desde antiguo con documentación abundante de donaciones a dichos hospitales. Hasta fecha reciente ha habido dudas en la inclusión o no  del segundo elemento "del Camino", añadido para diferenciar esta población de otras tantas llamadas simplemente así, "Hornillos". Estos hornillos fueron probablemente de tejas o cacharrería en general, pero también de otro tipo (pan, cal, carboneo, etc.), sin que sea fácil precisarlo. Nótese sin embargo que desde la primera documentación que conocemos se señala su presencia en el Camino y que con el sustantivo "Camino" aparece ya desde al menos 1477.