Simplemente la forma diminutiva del común castellano robledo, "bosque de robles", de origen directo latino. La adición de "la Jara" se debe, como en tantas otras ocasiones, a la necesidad de distinguir este Robledillo de los otros existentes. Está claro, por lo demás, que el nombre procede de su antigua pertenencia al con el cuarto (división administrativa) de la Jara de la Comunidad de Villa y Tierra de Buitrago, al que Robledillo perteneció. A su vez, Jara debe de ser en esta distribución un topónimo procedente del propio sustantivo jara, planta por lo demás muy abundante en la zona. La forma actual, con la complementación, aparece al menos desde el Catastro de Ensenada y parece hacerse usual, al menos en documentos oficiales, desde entonces.