En principio, el topónimo es transparente, sencillo, aunque los detalles últimos, como sucede en ocasiones con estos topónimos sencillos, distan mucho de estar claros. Se trata de un compuesto que hace referencja a unas "paredes" que se encuentran en una "nava". El primer término probablemente hace referencia a restos de antiguas construcciones en mal estado o derruidas preexistentes a la propia villa, restos de antigua población, aunque también puede hacerlo a muros de delimitación de propiedades; el segundo elemento, que es antiguo, se refiere a su localización en una "nava", término este de significación y presencia muy amplias en el conjunto de la toponimia castellana, que se suele glosar como "tierra sin árboles y llana, a veces pantanosa, situada generalmente entre montañas", según definición del DRAE. Esta definición no parece encajar en la realidad orográfica de la localidad, como sucede en otras ocasiones con este sustantivo, cuyos detalles pueden verse, en esta misma obra, en el apartado de etimología.