Localidad y municipio madrileños, en la comarca de la Sierra Norte, a unos 900 metros de altura como término medio, en una atalaya natural sobre la cuenca del río Guadalix, aunos 54 km de la capital. Se halla en el término una importante atalaya de origen musulmán de la red de ellas que protegía la zona media del avance o de incursiones cristianas una vez que se superó la línea del Duero (las otras son las de Arrebatacapas, la de El Berrueco, la de El Vellón, la de El Molar y el recinto de Talamanca). La zona fue reconquistada en torno a mediados del siglo XI (Madrid lo fue en 1085). El nombre de la población probablemente busca ensalzar las bondades de la tierra y del lugar con vistas a atraer nueva población cristiana. 

Es llamativo el hecho de que se mencione la antigua existencia, en las cercanías de Venturada, ya en el término de Cabanillas, del despoblado de Placerdever (Siguero_2009, 300), mencionado a finales siglo XV en el arciprestazgo de Uceda (DiezmosToledo, 112). Es curiosa la denominación, pero parece que se trata de la misma idea, la de un lugar afortunadom, provilegiado, venturoso. El topónimo aparece también en al menos dos documentos más, uno de 1478 y otro de 1743 (AHNOB, PARES).