Considerando a hipótese de uma origem latina, o étimo seria MĪRANDUS, A, UM, part.-adj. de MIROR, ‘maravilhoso, prodigioso’ (Gaffiot). A forma do adjetivo MIRANDUS, -A, -UM, substantivada, terá adquirido a aceção de ‘miradouro’ ou ‘torre de vigia’ (o provençal e o catalão miranda, no sentido de, respetivamente ‘tour de guet’ e ‘atalaya’, dão testemunho do uso do substantivo nestas aceções). De MĪRĀRE resulta também o ptg. miradouro e o castelhano mirador (REW). No norte peninsular registam-se cerca de quarenta localidades com o nome Miranda; embora alguns destes topónimos possam ter origem no latim MIRANDUS, A, UM, sendo relacionáveis com o verbo mirar, é possível que outros, de épocas mais recuadas, tenham uma origem pré-romana, de significado hidronímico, já que as povoações mais antigas chamadas Miranda estão situadas junto a cursos de água. Uma hipótese é que nestes topónimos se encontre a raiz indoeuropeia *meir- proposta para Mira, Mera, Meira (vd.), com o significado de ‘águas mansas’ (DAG). Segundo Machado (DOELP), no entanto, o latim MIRANDA pode representar adaptação de forma pré-romana, composta de mir-, mil- ‘outeiro’, ‘monte’ e o celta -randa ‘limite’, extremo’, presente em Aranda e Pinharanda. 

Note-se que estão documentados topónimos galegos e portugueses desde o s.X: Miranda a.969 CDVisLugo, a. 980 PMH, a.1045 TSamos, a.1163 CDMontederramo, enquanto o verbo mirar só se atesta no s. XIII. A existência desses topónimos parece, portanto, enfraquecer a hipótese da origem latina. Mais provável será, portanto, uma origem pré-latina: MIRA, bastante frequente na hidronímia, e um sufixo -ANDA ou -NDA, presente em vários topónimos (vd. s.v. Calanda).