Este topónimo palentino, de interés, es, a nuestro juicio, lo que parece, esto es, una formación diminutiva del común castellano manco, el adjetivo que en principio designa a la persona privada de una mano, pero que a veces se extiende a significar simplemente  la persona que ha perdido el uso de una de las dos extremidades superiores e incluso, más en general, cualquier cosa defectuosa o falta de algo necesario. En principio pudo haber sido el apodo o mote de una persona, en diminutivo con cierta dosis de afectividad, para después extenderse a una familia o casa, y de ahí el plural. Tambiés es posible que haya tenido lugar una pluralización toponímica, cosas que ocurre a menudo. Digamos que puede ocurrir que las casas, las tierras del Manquillo, sean llamadas con el tiempo "Manquillos".  No parece fácil precisar los detalles del topónimo, pero en principio parece que esta interpretación es, en lo fundamental, correcta, como prueban, por añadidura, los muchos cognados que es fácil señalar. También es, en cierto sentido, cognado el topónimo burgalés Sordillos, tan semejante en todo a Manquillos.