Como sucede con frecuencia con el nombre de otras importantes localidades históricas castellanas (Palencia, Valladolid, Soria) no está claro el origen del topónimo Ávila.La hipótesis más probable es que se trate de un topónimo prerromano, como Palencia, Segovia o Salamanca.  El topónimo hubo de ser, muy probablemente, una adaptación latina de una forma prerromana, celta, preexistente. Solo tenemos una constancia muy débil e indirecta de dicha forma romana, que sería probablemente AVELA o AVILA, a partir del gentilicio AVEL(ENSIS) conservado en una sola inscripción. Hallamos, después, en época visogótica de nuevo el adjetivo ABILENSIS. Ptolomeo (2.5.7) nos señala la existencia de una ciudad llamada Ὀβίλα, que debe de ser una corrupción de la anterior.  Corominas (Corominas_1971, II 271) señaló, con demasiada seguridad, que " ningún topónimo español con i postónica interna puede ser muy antiguo: cuando más puede venir de la época visigótica: tanto Ávila como Épila ...deben ser, por consiguiente, nombres de persona germánicos",  pero ello es incorrecto, como muestran casos como Mérida, Cómpeta y no tiene en cuenta la posibilidad cierta del mantenimiento de formas en un nivel literario para después volver a integrarse en el conjunto toponímico usual. Con posterioridad a la época romana, en época visigótica, la existencia de una ciudad de Abela está asegurada por la asistencia de sus obispos, titulados ABELENSES, a los concilios IV, VII, VIII, XII;, XIII, XIV y XVI de Toledo (Vives, ConcilVisigot: 223, 257, 287, 401, 432, 472, 520). La duda gráfica frecuente en época tardía y medieval entre ABULA /ABILA, esto es, entre <U> e <I> es solamente fráfica y en gran medida se debe a na confusión erudita de nestra ciudad con la ABYLA de las columnas de Hércules, que al ser escrita con <Y> podía ser pronunciada de forma artificial con con <U>. 
Así pues, parece que establecerse una línea de continuidad entre una pequeña ciudad romana, AVILA o AVELA, una visigótica del mismo nombre y la ciudad medieval. Cabe que fuera abandonada total o casi totalmente durante un siglo o más después de la invasión musulmana, para ser luego repoblada con el nombre anterior, extraído de los propios concilios. Se restituiría la sede episcopa con el mismo nombre. Todo ello es bastante inseguro, pero es la hipótesis menos improbable. La grafía con <V> recoge el étimo latino, mientras que na grafía con <B> muestra la forma tardía y visigótica, cuando ya /b/ y /v/ se habían confundido por completo en latín tardío.

Así pues, étimo prerromano, indoeuropeo, celta my probablemente, de cuyo significado nada seguro se puede decir.