El topónimo es en sí mismo un topónimo transparente y sencillo en la medida en que lo puede ser cualquiera de los muchos que, como este, tiene un elemento nava, especialmente frecuente en la zona central de España. Como se ha señalado en esta misma obra,  el término "nava" es una palabra cuyo origen y significado no es fácil precisar con exactitud. El DRAE lo define como "tierra sin árboles y llana, a veces pantanosa, situada generalmente entre montañas". Como puede apreciarse se trata de una definición intuitiva y muy amplia, en la que caben realidades muy distintas. En su aplicaciíon estrista, desde luego, no es aplicable exactamente a Navalcarnero. El gran número de veces en que aparece la palabra en la toponimia de amplias zonas de España en lugares muy distintos entre sí parece mostrar que ese significado, si es que fue tal en origen, se amplió notablemente. 
Sea como sea, al menos el segundo elemento está claro, como lo suele estar, por lo demás, en la mayoría, que no en todos, de los casos en que hallamos nava y un segundo elemento. Desconocemos, por supuesto, el motivo por el cual esta nava fue precisado con el nombre del animal.