El topónimo está compuesto de dos elementos claros. El primero es el común peña, el segundo es coba, el resultado antiguo y popular del latín CALVUS, "calvo" que aplicado a una peña o más en general a un terreno significa "sin vegetación", "sin árboles". La forma covo, cova, del adjetivo latino estuvo en vigor por siglos, siendo reemplazada finalmente por el latinismo calvo, calva. Su pervivencia en la toponimia y en la antroponimia es, sin embargo, más que notable. La grafía con <B> no tiene más apoyo que cierta tradición gráfica, pero no es la etimológica.