A pesar de la documentación antigua, que muestra una forma derivada de lat. altarium, el origen del castellano otero, el topónimo no tiene este origen. Sucede lo mismo en otros muchos topónimos derivados de torre, que fue costumbre latinizar en el medievo en los documentos como Altarium, Autarium, Otero, etc. cuando se daba el caso de que la vocal final de torre se había sincopado en composición. Este fue el caso de este topónimo, documentado durante cientos de años como Tordecaballeros, más tarde sustituido por Torrecaballeros. Sería de todo punto inverosímil que el proceso haya sido a la inversa, esto es que de *Altarium de Caballeros se haya pasado a *Otero de caballeros, después a Oterdecaballeros (esta forma documentada, en efecto, pero artificial) y después a Tordecaballeros y luego a Torrecaballeros. La evolución fonética que exige el paso de una supuesta forma *Otero de caballeros a Tordecaballeros no se ha dado con seguridad al menos en esta zona. De haberse dado, por lo demás, tendríamos en algún lugar alguno de los estadios intermedios, lo que no ocurre (así Siguero_1997, 245, ATopE, 204).  Así pues, simplemente "torre de caballeros", coexistiendo durante siglos, muy probablemente, la forma con síncopa Tordecaballeros y la forma sin ella Torrecaballeros que ha sido la que se ha impuesto desde el siglo XIX. La forma Tordecaballos que aparece en alguna ocasión debe de ser un mero error sin mayor trascendencia.