El topónimo procede del apelativo codo < lat. cŭbĭtu, que se habría empleado metafóricamente para hacer referencia a alguna característica del terreno. Si tenemos en cuenta las formas antiguas documentales, es evidente que siempre aparece la forma Codos y no hay ninguna otra variante que justifique otras explicaciones que plantean un origen prerromano o incluso árabe (Miguel_2015, p. 179). 
Desde nuestro punto de vista, la motivación podría estar, por una parte, en la sinuosidad del curso del río Grío, el cual cruza el núcleo de población (ATopE, p. 253). Pero, por otra, también se podría encontrar en la morfología de la sierra cercana, surcada por diversos barrancos, de manera que dibujan una especie de “brazos y codos”. Esta última idea es la que parece justificar, a nuestro entender, el cognado Codo, nombre de otra localidad de la provincia de Zaragoza, perteneciente a la comarca del Campo de Belchite; en este caso, la explicación a partir del río no es válida, porque no hay ninguno cercano, pero si la forma de una colina, ya que, como señala Madoz, se sitúa “en medio de una extensa llanura al pie de un cerro en forma semicircular” (DicMadoz, s.v.). Por tanto, la interpretación del topónimo Codos podría ser también la configuración de la montaña.