Aunque la presencia humana en la zona se ha testimoniado desde la prehistoria (vestigios del paleolítico en el yacimiento de Las Forcas (Utrilla-Mazo 1991), es en la edad media cuando se forma el núcleo de población. Por más que apenas queden restos de la época islámica, está claro que fue entonces cuando se formó como núcleo poblacional, si bien es cierto que es a partir de su conquista cristiana en 1063 cuando se desarrolló. El periodo medieval de la villa, vinculada desde el principio al Monasterio de San Victorián, ha sido bien estudiado y documentado (Mur 2003 y CDGraus). Tuvo un notable crecimiento desde el siglo XVI, cuando se formó lo que se acabaría conociendo como el Barrichós. Fue en el XVII cuando se formaron los conventos de jesuitas y dominicos, más allá de lo que acabará siendo la calle Barranco. En el siglo XIX se sumaron al municipio grausino varias localidades adyacentes, que aumentaron a lo largo del XX, de donde viene el extenso municipio que es actualmente. Desde 2002 ostenta la capitalidad administrativa de la comarca de la Ribagorza.