El adjetivo latino dominicus, que significa "del dueño, perteneciente al dueño", después "del señor", fue utilizado como nombre personal por los cristianos, que heredaron la costumbre pagana de dar nombre a los niños tomándolos de los nombres de los dioses, aunque no utilizaron Jesús ni Cristo (solo Chistoforus). Dominicus empezó a usarse en el tardo-imperio, probablemente como una traducción del griego Kyriacos. Pudo favorecer la difusión que también fue el día de la semana consagrado a Dios. En Roma se documentan 6 testimonios y 4 en Cartago (Kajanto-Onomastic, 100-102 con cuadro). 

Epigráficamente se documenta varias veces, las más tempranas entre los años 501 y 550: Dominicus archidiaconus  en Parenzo (Parentium, Venetia et Histria: EDCS, nº 04400052). El nombre está claramente difundido en La Rioja, pues en 1052 o 1054 son varios los que portan este nombre (CDMRioja II, doc. nº 14, cap. 7). 

En castellano deviene Domingo, igual que en gallego. En catalán Domènec y Domenge.